一、制动电机简介

制动电机是全封闭自扇冷式鼠笼型电机，具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点。它还具有人工释放机构（60 - 90没有设计人工释放机构），广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中，例如金属加工机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械、建筑机械以及齿轮减速机等。制动电机符合JB/T6456 - 1992标准 1 。

二、制动电机的结构

1. 直流圆盘制动器
   • 制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。
2. 整流器
   • 制动电机电源由电机接线盒内的整流器供给，3千瓦及以下为AC220V - DC99V，4千瓦及以上为AC380V - DC170V（特殊时也可按照厂方要求设计如(DC24V)）。

三、制动电机的工作原理

1. 通电运转
   • 当制动电机接入电源时，由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。制动电机通过220V交流整流得到198V直流电，这时衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，制动电机自由旋转 1 。
2. 断电制动
   • 当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。
3. 其他制动原理
   • 制动电动机还可通过反向供电或其他制动装置，将机械能转化为电能或其他形式的能量耗散，从而实现对运动物体的控制。
   • 反向供电制动：将电动机的旋转方向与正常工作方向相反，使其产生反向电动势。这样，电动机将成为发电机，将旋转动能转化为电能，并将电能通过电阻、回馈系统等方式耗散掉，从而实现制动效果。这种方式简单可靠，适用于大多数常见的制动场景 2 。
   • 电磁制动：
     • 电磁摩擦制动：通过电磁线圈与刹车鼓或刹车盘之间的摩擦力来实现制动效果。当电动机停止供电时，电磁线圈会产生磁场，使刹车鼓或刹车盘受到磁力作用而减速或停止旋转。
     • 电磁回馈制动：通过改变电磁线圈中的电流方向，使得电机受到反向力矩的作用而减速或停止旋转。这种制动方式通常用于需要更精确控制和较大制动力矩的应用 2 。

四、制动电机的性能特点

1. 制动迅速
   • YEJ2 - 63 - 90电机制动时间小于0.15秒，YEJ - 100 - 160电机小于0.20秒。
2. 可实现慢制动
   • 制动电机可根据用户要求通过改变接线盒的接线实现慢制动。
3. 噪声小，制动性能可靠
   • 该系列电机工作时噪声小，并且制动性能稳定可靠。

五、安装使用

1. 安装前的准备工作
   • 电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层，仔细检查在运输过程中有无变形和损坏，紧固件有无松动或脱落，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，并用500VMΩ表测量绝缘电阻，绝缘电阻应不低于1MΩ否则应对绕组进行干燥处理，但是处理温度不超过120℃ 1 。
2. 电动机的安装场地和安装基础
   • 电动机的安装场地海拔高度应不超过1000m；一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净，电动机周围应通风良好，与其它设备要留有一定的间隔，以便于检查，监视和清扫，环境温度在40℃以下，并需防止强烈的辐射；安装基础要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，以保证电机的平衡运行 1 。
3. 电动机的接线
   • 电动机应妥善接地，接线盒内右下方及机座外壳有接地装置，必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地，以保证电动机的安全运行 1 。
4. 电动机与机械负载的联接
   • 电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。采用联轴器联接时，电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合，以免电动机在运行中产生强烈振动、联轴动和不正常的声音等 1 。

六、制动电机的分类

1. 电阻制动电动机
   • 通过在电动机回路中串联电阻来实现制动效果。当需要制动时，通过改变电阻的大小，使电动机输出扭矩减小，从而实现减速和停止运动 2 。
2. 回馈制动电动机
   • 是一种利用电动机的反电动势来实现制动效果的设备。它通过在电动机回路中添加逆向电流的方式，使电动机受到反向力矩的作用而减速或停止旋转。通常具有更高的制动精度和响应速度，适用于需要精确控制的场景 2 。
3. 电磁制动电动机
   • 利用电磁力对电动机进行制动的设备。可分为电磁摩擦制动和电磁回馈制动两种类型。电磁摩擦制动电动机通过利用电磁线圈与刹车鼓或刹车盘之间的摩擦力来实现制动效果；电磁回馈制动电动机则通过改变电磁线圈中的电流方向，使得电机受到反向力矩的作用而减速或停止旋转